La circulació de vehicles al nucli antic està restringida, però al servei d’atenció al públic us poden facilitar l’accés amb vehicle fins a l’entrada del Palau Episcopal, si ho necessiteu.
A menys de 200 metres de l’entrada del Museu hi ha dues places d’aparcament per a persones amb mobilitat reduïda (PMR): una és a l’Avinguda Mare de Déu del Claustre, 20 (davant del Tanatori), i l’altra, a l’aparcament municipal de la Plaça de les Moreres.
El servei d’informació i d’atenció al públic es troba a l’entrada del Museu.
L’accés al Museu es fa per la porta occidental del Palau (observant-lo des de la plaça del Palau Episcopal, la porta de la dreta).
L’itinerari de visita de la col·lecció permanent recorre diferents nivells verticals, a la majoria dels quals s’hi arriba en ascensor o amb plataformes pujaescales.
Totes les portes del Museu són dobles i es poden obrir de bat a bat. Les portes que es troben durant el recorregut són corredisses amb sistema d’obertura automàtica i no hi ha passadissos estrets ni cap obstacle que hi dificulti la circulació.
A la planta baixa hi ha un lavabo adaptat per a persones amb mobilitat reduïda.
El recorregut de la visita de la col·lecció permanent és lineal i està clarament senyalitzat en aquells indrets on hi pugui haver algun tipus de confusió. Els usos dels diversos espais s’indiquen amb pictogrames.
Al vestíbul d’accés i al fullet que s’entrega amb l’entrada hi ha un plànol que inclou totes les dependències del Museu obertes al públic. Els períodes històrics s’hi diferencien amb codis de colors que es corresponen amb els de la retolació de cada sala.